机器人行走轴,桁架机械手,三维柔性焊接平台,三维焊接工装夹具,焊烟净化器_河北达涅利机械设备有限公司

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机器人第七轴系统有哪些重要组成部分?

2018-09-05

新闻详情
机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:   
       1、机器人轨道基座
       优质铸铁铸造的16米长轨道基座,这一点非常关键,目前虽然国际上都采用焊接轨道基座,但基本上基于德国和日本。
       两条15米长高精度直线滚动导轨;
       14米长用于小车驱动的精密大模数齿条;
       线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
        2. 安装机械手的移动小车
        承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。
        日本FANUC生产伺服电机作为主驱动;
        高分辨率编码器;
        伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。
        3. 控制系统
        FANUC 0iT控制系统:
       主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏;
       日本FANUC伺服控制单元;
       PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件;
       强电柜及弱点柜及操作面板。
       4. 安全、防护装置
       软件限位;
       组合行程开关限位;
       轨道两端装有机械式停车器。
       轨道基础防护板。
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